MirrorZ Help

ROS2 软件仓库镜像使用帮助

选择镜像

输入如下命令,下载 ROS 的 GPG Key:

sudo apt install curl gnupg2
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key  -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
发行版
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] https://(Loading...)/ubuntu noble main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

sudo apt update

Reference: https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html

rosdep

参考 ROS Distro 帮助

这个页面的内容有问题?在 GitHub Issue 反馈

想完善这个页面?查看我们的贡献指南在 GitHub 上查看此页的源代码

本页面的全部内容在 CC BY-NC-SA 4.0 协议之条款下提供,附加条款亦可能应用。